城堡是欧洲中世纪的产物，公元1066年至1400年是兴建城堡的鼎盛时期，欧洲贵族为争夺土地、粮食、牲畜、人口而不断爆发战争，密集的战争导致了贵族们修建越来越多、越来越大的城堡，来守卫自己的领地。从公元第九世纪开始，地方上的强人就开始以城堡占据欧洲各个地区。这些早期的城堡设计和建造大多简单，但却慢慢发展为坚固的石材建筑。它们多属于国王或国王的臣属，但大部份是地方上的贵族为了维护自己的利益而建造。虽然这些贵族辩称是受到蛮族的威胁才建造城堡，但事实上他们用它来确立对地方的控制。
沃里克郡（Warwick）位于英格兰的沃里克郡，在埃文河拐角处的一个悬崖上俯瞰着这个世界，1068年由盎格鲁撒克逊-沃里克郡的征服者威廉创建。
17世纪之前，用于防御，之后爵士弗尔科格雷维尔将其改造为一个乡间别墅。1759至1978年格雷维尔担任伯爵期间为格雷维尔家族所有。从1088年起，沃里克古堡为沃里克伯爵家族沿袭，成为他们权力的象征。西元1153年，亨利·安茹，也就是后来的亨利二世，取得了古堡，用于囚禁犯人，其中包括14世纪普瓦提埃战役战犯。15世纪，在理查德内维尔 - “沃里克的造王者”的占有下，华威城堡曾用于囚禁英格兰国王爱德华四世。从规模、造价、历史地位来看，沃里克古堡可以与温莎城堡媲美。11世纪城堡被整修，增建了塔楼，重建了住宅。 12世纪，原来的木制自卫式结构以石头重建。英法百年战争期间，加强了沃里克古堡面着城镇的外墙，使其成为十四世纪公认最具识别性的军事建筑典范。17世纪时，古堡周围的土地被改造为花园。1978年，沃里克古堡被杜莎集团（The Tussauds Group）买下，开放为观光景点，并被纳入古代遗址列表及一级保护建筑。
东苏塞克斯（East Sussex）博迪亚姆城堡是一个四角星城堡，位于英国东苏塞克斯，罗伯茨布里奇附近。1385年为爱德华三世时一个骑士Edward Dalyngrigge爵士所建，据称理查德二世请求建该堡以扞卫法国殖民地，是中世纪后期城堡的典范。虽然不足以派驻庞大的军队，该城堡适合于防御英国农民大起义后好战的乡村居民，同时也是外国商人或政要的娱乐场所。
温莎城堡的历史可以回溯到威廉一世时期，城堡的地板面积大约有45,000平方米（484,000平方英尺）。与伦敦的白金汉宫、爱丁堡的荷里路德宫（Holyrood Palace）一样，温莎城堡也是英国君主主要的行政官邸。现任的英国女王伊丽莎白二世每年有相当多的时间在温莎城堡度过，在这里进行国家或是私人的娱乐活动。她的另外两栋宅邸则是皇室的私人住宅，分别是桑德林汉姆别墅（Sandringham House）及巴尔莫勒尔堡（Balmoral Castle）。有许多英国的国王与王后对城堡的建造与扩展有直接的影响，是他们的要塞、住所与行政官邸，有时甚至是监狱。
城堡的历史也和英国的君主体制有相当密切的关连，跟随着温莎城堡的历史可以追溯到当时统治的英国君主。在和平时期时，温莎城堡会扩建许多巨大且华丽的房间；在战争时期，城堡则会加强防卫，这个模式直到现在仍然不变。
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