《大卫像》是米开兰基罗25岁时的作品，不仅为他奠定了文艺复兴大师的不朽地位，也成为佛罗伦斯人的骄傲和佛罗伦斯的精神象征。
根据瓦萨利《艺术家列传》中的记载，《大卫像》在米开兰基罗动手之前，原来是一块废弃的石头。有一位雕刻家西蒙．达．腓耶索在雕制一个人像时不慎失手，将这块大理石在两腿位置中凿坏一个大洞，看来残破可怜，似乎已经不可能再雕出一件完整作品了。
当时的意大利首长庇耶罗．索德利尼想把它送给达文西，后来又想交给渴望得到的雕刻家安德列亚．康杜西。米开兰基罗知道后，想尝试这件别人认为不可能的事。米氏为了争取这块石头事先做了周全的准备。他到现场仔细的把石头重新衡量，计算好如何依照既有形状创作雕刻，然后向索德利尼提出计划，最后真的争取到了这块大理石。
他首先做了一件手执投弹器的大卫像蜡模，之后又在大理石四周用台架和厚板立起屏障，开始埋首工作。原先被凿坏的部分，经过米开朗基罗的处理，还在石像边缘保留下部分凿痕，今天观赏者还可以留意到这些细节。由于米开朗基罗细密思虑的创作，使一件废弃了的东西，又奇迹般的复活过来。
当这座庞大的雕像完成后，要如何运到广场去又引起了讨论。结果是基利阿诺．达．桑伽洛和安东尼奥两人造了一座坚实的木架，把雕像用绳索吊在上头，以减缓搬运时的摆动，慢慢送往目的地。在绳索上，米开朗基罗设计了一个滑结，当重量增加时，这个结便会自动绷紧，他还画了素描来解说这个结实和安全的负重设计。
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