台湾清水断崖位于中国台湾省东部海岸，花莲县城东北，立雾溪口到大清水溪口之间的花莲－苏花公路上。清水断崖是太平洋西岸的大海崖区。飞田盘山、清水山、千里眼山、立雾山等都是结晶石灰岩，崖岸壁立，以清水山东南大断崖尤为险峻，又位于全线的中线，清水断崖由此得名。悬崖峭立，高达数百米，清水断崖是为中央山脉东侧的大断层所成。临崖远眺，碧波万顷；俯视则惊涛骇浪，夺人心魄。
从花莲市往北，越立雾溪，到崇德村，是南段险途的起点。车过崇德，右边是白浪滔天的太平洋，左边则是逼海直降的大断崖。道路曲折，隧道甚多，着名的“崇德大隧道”就是大断崖的入口。
清水断崖是崇德、清水、和平等山临海悬崖所连成的大块大石崖，前后绵亘达21公里，成90度角直插入太平洋，高度均在800米以上，气派雄伟，号称世界第二大断崖。筑在断崖中间的苏花公路，在这些隧道的阻隔下，断断续续地出现，崖壁下方则是惊涛骇浪、波澜壮阔的太平洋。
这段断崖皆为片麻岩和大理石所组成，质地坚硬，不易风化崩坠，千万年来巍然矗立于宝岛东岸，似一堵抗阻太平洋狂涛侵袭的坚强壁垒，又如英勇的哨兵守卫着宝岛的锦绣河山。其中清水站一带的清水山东南大断崖尤其险峻，绝壁临海面长达5公里，蔚为壮观。
车过崇德大隧道，可见苏花公路凿壁而筑。一道凹槽仿佛镶刻在高距海面数百米的崖腰上，随突向海面的参差岩壁而曲折回转，盘旋若龙。远看公路，好像缠绕在危崖腰部的腰带，又似摩天大厦高层的一道没有栏杆的悬空阳台走廊，汽车在上面飞驰，稍有不慎，便要滚入几百米下的太平洋中。坐车的人掠崖凌空，临海观潮，大有惊心动魄之感。如果胆量不足，真的要吓出一身冷汗。车过清水崖，穿过若干隧道，便到和平站，再向北，便是苏花公路北段，直抵苏澳渔港。这时，已是海滨风光，一片佳丽，悬空的心顿觉释然了。
从和平到崇德之间已凿通了许多新的隧道，车行其间已不像以往刺激。太鲁阁公园在崇德隧道北口、小清水、公园界碑等处皆设有游览区，无论立于观景台上远眺，或循步道至沙滩上仰望，苏花公路有如一条上不着天、下不着地的空中走廊，镶嵌在狰狞的大理石崖壁上，观此奇景，令人不禁赞叹自然的浩伟，及人类不畏艰辛的勇气。 也让人体会到了台湾清水断崖的气魄。
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